以下是装配万向轴的方法：
       1、静力压入法。根据装配时所需压入力的大小不同、采用夹钳、千斤顶、手动或机动的压力机进行。静力压入法一般用于锥形轴孔。由于静力压入法受到压力机械的限制，在过盈较大时，施加很大的力比较困难。同时，在压入过程中会切去万向轴之间配合面上不平的微小的凸峰，使配合面受到损坏。因此，这种方法一般应用不多。 
       2、动力压入法。该方法采用冲击工具或机械来完成装配过程，一般用于万向轴之间的配合是过渡配合或过盈不大的场合。装配现场通常用手锤敲打的方法，方法是在轮毂的端面上垫放木块或其他软材料作缓冲件，依靠手锤的冲击力，把联轴器敲入。 
       3、温差装配法。用加热的方法使万向轴受热膨胀或用冷却的方法使轴端受冷收缩，从而能方便地把轮万向轴装到轴上。这种方法比静力压入法、动力压入法有较多的优点，对于用脆性材料制造的轮毂，采用温差装配法是十分合适的。温差装配法大多采用加热的方法，冷却的方法用的比较少。